仓储自动化设备解析：输送分拣、移动机器人、立库、拣选技术、包装设备，讲清优缺点与选型逻辑。
拣货员不再满场跑，机器人把料箱送到人面前，拣选效率翻 3 到 5 倍，存储密度翻倍。这场\"货到人\"革命，正在重写小件仓的游戏规则。
AGV 撞人不是小概率事件，是没管好的必然事件。ANSI R15.08 和 ISO 3691-4 立了规矩，老米提炼出人机混行的五条红线，碰一条都可能出大事。
一台 AMR 是玩具，50 台 AMR 是系统。多车协同靠的不是堆硬件，而是任务分配、路径规划、交通管制、充电管理四套算法。老米拆开讲透调度系统的逻辑。
AGV 沿着固定路线跑，AMR 自己会认路、会避障。一字之差，价格差一倍，适用场景完全不同。老米讲透两者的本质区别和选型逻辑。
